2.1 BTB核心板
2.1.1 硬件参数
| 参数项 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 尺寸规格 | 46*36mm | |
| CPU | MCIMX6Y2CVM08AB（800MHz），单核cortexA7 | BGA289封装 |
| 内存 | eMMC版本的DDR: 512MB NAND版本的DDR: 256MB | 贴片封装，可自行替换。受芯片供货影响，可能会有多种不同厂家的芯片，一切以实际贴片的型号为准。 |
| 存储 | eMMC版本的存储：8GB NAND版本的存储：512MB | 贴片封装，可自行替换。受芯片供货影响，可能会有多种不同厂家的芯片，一切以实际贴片的型号为准。扩容极限：256GB的eMMC或者2GB的NAND。 |
| 工作电压 | 5V 0.25A | 输入核心板 |
| 功耗 | ＜ 1W | 只使用核心板 |
| 运行温度 | 商业级0℃~+70℃ 工业级：-40℃ ~ 80℃ | |
| 引脚数 | 120Pin | |
| 引脚间距 | 0.8mm | 座子引脚间距 |
| 核心板连接方式 | 两个2*30的防反插BTB座，板对板连接 | |
| PCB工艺 | 6层，沉金工艺，独立接地信号层 |
2.1.2 引脚顺序及引出接口信号
图 2.1 1 BTB引脚顺序及定义
出厂系统默认配置信号：
出厂系统是指BTB核心板默认自带的基于开发板的出厂内核固件，具体配置可以参考出厂设备树文件。
| 外设功能 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| 网口 | 2路 | 百兆以太网 |
| 串口 | 2路 | UART1串口调试，UART3教程串口 |
| I2C | 2路 | 一路配置底板光环境传感器AP3216C，一路配置LCD触摸 |
| SPI | 1路 | 配置底板六轴传感器icm20608 |
| CAN | 1路 | FlexCAN1 |
| I2S | 1路 | 音频外设在阿尔法底板，I2S与JTAG管脚冲突 |
| USB OTG | 1路 | 用于烧写固件，配合底板支持做主\从机 |
| Camera | 1路 | 支持OV5640\2640\7725（不带FIFO） |
| JTAG | 1路 | 接口在MINI底板上 |
| LCD | 1路 | RGB888接口，最大支持1366*768分辨率 |
| ADC | 1路 | GPIO1，配合底板可接DHT11或者DS18B20 |
| PWM | 1路 | 配置LCD背光 |
| USB | 2路 | 阿尔法使用USB HUB（1转4）拓展USB口成4路，其中一路用于4G |
| SDIO | 1路 | 用于SDIO WIFI或者microSD卡 |
| GPIO | 多路 | GPIO3用于底板LED，底板可以自定义使用GPIO1。可以修改设备树复用更多路IO。 |
2.1.3 核心板引脚 可复用资源
核心板引出了处理器上的所有IO，用户可以根据自己需要，自行设计底板来运用核心板上IO资源，将IO复用成自己所需要的功能。
根据外设功能，此处列举I.MX6ULL核心板可复用的单项外设最大资源数，具体选型可以结合芯片数据手册。（单项外设最大资源数：指的是在不使用其他外设的前提下，核心板所能使用的某项外设的最大数量，比如在裁剪LCD或者一个网口情况下，UART可以复用8路）
| 管脚外设功能 | 单项外设最大复用数 | 备注 |
|---|---|---|
| GPIO | 105路 | |
| 网口 | 2路 | 百兆以太网 |
| 串口 | 8路 | 可以外接RS232\485等 |
| I2C | 4路 | |
| SPI | 4路 | |
| CAN | 2路 | |
| ADC | 10路 | |
| PWM | 8路 | |
| I2S | 3路 | |
| USB OTG | 2路 | 可以外接USB HUB拓展更多USB口 |
| LCD | 1路 | RGB888接口，最大支持1366*768分辨率。可接芯片转成HDMI或者VGA接口。 |
| JTAG | 1路 | |
| Camera | 1路 | 8路并行摄像头接口 |
| SDIO | 1路 | 用接SDIO WIFI或者microSD卡 |
2.2 邮票孔核心板
2.2.1 硬件参数
| 参数项 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 尺寸规格 | 38*38mm | |
| CPU | MCIMX6Y2CVM08AB（800MHz），单核cortexA7 | BGA289封装 |
| 内存 | eMMC版本的DDR: 512MB NAND版本的DDR: 256MB | 贴片封装，可自行替换。受芯片供货影响，可能会有多种不同厂家的芯片，一切以实际贴片的型号为准。 |
| 存储 | eMMC版本的存储：8GB NAND版本的存储：512MB | 贴片封装，可自行替换。受芯片供货影响，可能会有多种不同厂家的芯片，一切以实际贴片的型号为准。扩容极限：256GB的eMMC或者2GB的NAND。 |
| 工作电压 | 5V 0.25A | 输入核心板 |
| 功耗 | ＜ 1W | 只使用核心板 |
| 运行温度 | 商业级：0℃ ~ 70℃ 工业级：-40℃ ~ 85℃ | |
| 引脚数 | 120Pin | |
| 引脚间距 | 1.2mm | |
| 核心板连接方式 | 邮票孔 | |
| PCB工艺 | 8层，沉金工艺，独立接地信号层 |
2.2.2 引出接口信号
图 2.2 1 邮票孔引脚顺序及定义
出厂系统默认配置信号：
出厂系统是指核心板烧写出厂固件后的功能配置，具体配置可以参考出厂设备树文件。
注意：邮票孔没有底板售卖， 需要自行设计底板，或者用邮票孔转BTB转接板接正点原子Linux底板。
| 外设功能 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| 网口 | 2路 | 百兆以太网 |
| 串口 | 2路 | UART1串口调试，UART3教程串口 |
| I2C | 2路 | 一路配置光环境传感器AP3216C，一路配置LCD触摸 |
| SPI | 1路 | 配置六轴传感器icm20608 |
| CAN | 1路 | FlexCAN1 |
| I2S | 1路 | I2S与JTAG管脚冲突 |
| USB OTG | 1路 | 用于烧写固件，配合底板支持做主\从机 |
| Camera | 1路 | 支持OV5640\2640\7725（不带FIFO） |
| JTAG | 1路 | |
| LCD | 1路 | RGB888接口，最大支持1366*768分辨率 |
| ADC | 1路 | GPIO1，可接DHT11或者DS18B20 |
| PWM | 1路 | 配置LCD背光 |
| USB | 2路 | |
| SDIO | 1路 | 用于SDIO WIFI或者microSD卡 |
| GPIO | 多路 | GPIO3用于底板LED，可以自定义使用GPIO1。可以修改设备树复用更多路IO。 |
2.2.3 核心板引脚可复用资源
核心板引出了处理器上的所有IO，用户可以根据自己需要，自行设计底板来运用核心板上IO资源，将IO复用成自己所需要的功能。
根据外设功能，此处列举I.MX6ULL核心板可复用的单项外设最大资源数，具体选型可以结合芯片数据手册。（单项外设最大资源数：指的是在不使用其他外设的前提下，核心板所能使用的某项外设的最大数量，比如在裁剪LCD或者一个网口情况下，UART可以复用8路）
| 管脚外设功能 | 单项外设最大复用数 | 备注 |
|---|---|---|
| GPIO | 105路 | |
| 网口 | 2路 | 百兆以太网 |
| 串口 | 8路 | 可以外接RS232\485 |
| I2C | 4路 | |
| SPI | 4路 | |
| CAN | 2路 | |
| ADC | 10路 | |
| PWM | 8路 | |
| I2S | 3路 | |
| USB OTG | 2路 | 可以外接USB HUB拓展更多USB口 |
| LCD | 1路 | RGB888接口，最大支持1366*768分辨率。可接芯片转成HDMI或者VGA接口。 |
| JTAG | 1路 | |
| Camera | 1路 | 8路并行摄像头接口 |
| SDIO | 1路 | 用接SDIO WIFI或者microSD卡 |